La cofradía se fundó en 1983 a partir del grupo joven de la Asociación de Antiguos Alumnos Salesianos y más tarde se convirtió en la cuadrilla de María Auxiliadora.

Las primeras reglas de la cofradía fueron aprobadas el 6 de abril de 1984 por el entonces Arzobispo de Granada, Monseñor Méndez Asensio.

La primera salida procesional tuvo lugar el 22 de abril de 1984, durante el Sábado Santo, por las calles del barrio del Zaidín.

La imagen del Santísimo Cristo de la Redención fue bendecida el 13 de abril de 1984. La obra, realizada por Antonio Díaz Fernández, representa a un crucificado de tres clavos con una policromía pálida, cabello negro largo y un "paño de pureza" que cae por detrás de las piernas hasta la base de la cruz rectilínea. El nombre de la advocación se relaciona con la Comunidad Trinitaria y su devoción a "Jesús Redentor de Cautivos" y conmemora el Año Santo de la Redención en el momento de su fundación.

La primera estación de penitencia como hermandad federada se realizó el 2 de abril de 1985, durante el Martes Santo.

Antonio Díaz Fernández recibió el encargo de realizar la imagen titular mariana.

La cofradía recibió el título de "Real" después de que S.M. el Rey D. Juan Carlos I aceptara otorgar el título de Camarera Mayor Honoraria a la Infanta Dª Cristina de Borbón, según documentos que datan del 4 de noviembre de 1985.

Nuestra Señora de la Salud fue bendecida el 15 de febrero de 1986 por el Arzobispo de Granada y realizó su primera salida procesional el 29 de marzo del mismo año.

La imagen fue retallada en 2009 por el escultor Israel Cornejo y representa a una dolorosa de vestir con una expresión serena de dolor.