Se funda la Hermandad del Santísimo Sacramento de la parroquia de San Andrés.

La Hermandad es fundada por un grupo de devotos de Santa Marta pertenecientes al Gremio de Hostelería. Es erigida canónicamente como Hermandad de Gloria bajo la advocación de Santa Marta en la parroquia de San Bartolomé, dedicándose principalmente a realizar obras de caridad con los necesitados.

28 de septiembre de 1949: La Hermandad acuerda transformarse en Cofradía de Penitencia y se aprueban sus Reglas como tal.

La imagen de Santa Marta es encargada al escultor Sebastián Santos con la condición de que sea una imagen de tamaño natural que pueda salir en gloria y pasión. Es bendecida solemnemente el 28 de julio siguiente.

Sebastián Santos talla la imagen de Santa Marta.

La imagen viste con ropajes de terciopelo sin bordar.

25 de noviembre de 1952: La Hermandad se traslada a su actual sede, la parroquia de San Andrés Apóstol.

En los años 1952-1953, Luis Ortega Bru talló y policromó el grupo escultórico del paso de la Cofradía.

En el paso se representa el momento del traslado al sepulcro de Jesucristo, llevado por José de Arimatea y Nicodemo, acompañados por Santa María Magdalena y María Salomé, María de Cleofás y Santa Marta. La Santísima Virgen de las Penas y San Juan Evangelista cierran el cortejo.

27 de marzo de 1953: El cardenal Segura bendice todo el paso y misterio de la Cofradía, así como el juego de insignias completo. Con motivo del empleo del apelativo "Venerable Hermandad" en la homilía de dicho acto, el Prelado concede a la Hermandad dicho título de Venerable.

30 de marzo de 1953: La Hermandad realiza su primera Estación de Penitencia a la S.I.C. (Santa Iglesia Catedral).

La segunda imagen de Nuestra Señora de las Penas de Ortega Bru es sustituida por la actual Dolorosa, obra del imaginero Sebastián Santos Rojas. Es bendecida el 28 de marzo.

Sebastián Santos talla la imagen de Nuestra Señora de las Penas.

La imagen viste con ropajes de terciopelo sin bordar.

29 de octubre de 1961: Se aprueban nuevas Reglas en Cabildo General.

Década de 1970: Se inicia una etapa de apertura en la Hermandad, superando los límites gremiales y dando entrada a distintos cofrades y devotos.

La Hermandad celebra su XXV aniversario de fundación y recibe la Placa de Plata al Mérito Turístico del Ministerio de Información y Turismo.

La Hermandad realiza su Estación de Penitencia con la imagen del Santísimo Cristo de la Caridad debido a un intenso temporal de lluvia.

Las Reglas son renovadas y aprobadas por la autoridad eclesiástica.

Entre 1977 y 1980: Se establecen cultos emblemáticos como el besapiés al Santísimo Cristo de la Caridad el Domingo de Pasión, el besamanos a la Santísima Virgen de las Penas el 8 de diciembre, o el traslado al paso el Jueves de Pasión del Santísimo Cristo.

30 de marzo de 1982: Por Decreto del Secretariado Diocesano de HH. y CC. se fusiona a la Hermandad del Santísimo Sacramento de la parroquia de San Andrés, heredando todo el patrimonio espiritual, histórico y artístico de la misma.

El paso fue dorado y estofado por Luis Jiménez.

Las insignias fueron cinceladas en plata por Emilio García Armenta, y los bordados fueron realizados por el taller de Caro.

Los faroles del paso son de Fernando Marmolejo, y la diadema de la Virgen y las aureolas de San Juan y Santa Marta, de Jesús Domínguez Vázquez, en plata sobredorada.

12 de febrero de 1984: La imagen del Santísimo Cristo de la Caridad preside el Via-Crucis penitencial de las Hermandades y Cofradías sevillanas hasta la Santa Iglesia Catedral.

28 de octubre de 1987: Se aprueban las Reglas vigentes de la Hermandad.

Una viga de la techumbre de la iglesia de San Andrés se desprende, provocando el cierre del templo parroquial y trasladándose a la cercana iglesia de San Martín.

1998-1999: La Hermandad conmemora su cincuentenario fundacional.

26 de septiembre de 1999: Clausura del cincuentenario fundacional con un solemne pontifical presidido por el Arzobispo de Sevilla fray Carlos Amigo Vallejo.

1 de diciembre de 2000: Se regresa procesionalmente con las Sagradas Imágenes a la Parroquia de San Andrés restaurada.

3 de diciembre de 2000: La Parroquia de San Andrés es consagrada y reabierta al culto por el Arzobispo Carlos Amigo Vallejo. Las imágenes titulares se instalan en la nueva capilla cedida a la Hermandad en la nave de la epístola, anterior del Sagrario.

17 de septiembre de 2013: El Custodio de Tierra Santa, Rvdmo. P. fray Pierbattista Pizzaballa, O.F.M., concede «Carta de Hermanamiento» de la Hermandad con la Basílica del Santo Sepulcro de la de Jerusalén.

Noviembre de 2013: Se celebran diversos actos que culminan con una Misa Solemne el domingo día 24, clausura del Año de la Fe.