La HERMANDAD FRANCISCANA DE LA VIRGEN DE LA PIEDAD tiene sus orígenes ligados a la Orden Franciscana Seglar de Palencia, que participaba en las procesiones de la Pasión palentina desde tiempos antiguos.

Debido a la disminución en el número de hermanos, la Orden Franciscana Seglar deja de procesionar en Semana Santa.

La Orden decide revitalizarse y revertir su declive. Se elige un nuevo Consejo que implementa un programa para revitalizar la fraternidad y atraer nuevos miembros.

Semana Santa: La Orden decide volver a procesionar en Semana Santa y se pone en contacto con personas que podrían ser simpatizantes de la Orden Tercera para participar.

Años sucesivos: El grupo formado durante la Semana Santa de 1998, conocido como "Amigos de San Francisco," sigue procesionando en años posteriores bajo el nombre de Orden Franciscana Seglar-Amigos de San Francisco.

El crecimiento del grupo "Amigos de San Francisco" lleva a la necesidad de crear un marco legal para el grupo y obtener autonomía en su organización interna.

Enero: Se aprueban los estatutos para dar autonomía al grupo "Amigos de San Francisco."

Enero: El Sr. Obispo de la Diócesis, D. Rafael Palmero Ramos, aprueba los nuevos estatutos y erige canónicamente la Hermandad en la Iglesia de San Agustín.

Marzo: La Hermandad recibe el permiso de la Primera Orden Franciscana para usar el hábito franciscano.

Marzo: La Hermandad encarga una nueva talla de la Virgen de la Piedad al taller de escultura de los Hermanos Martínez en Horche (Guadalajara).

20 de marzo: Se celebra la bendición de la nueva imagen de la Virgen de la Piedad en la Iglesia de San Agustín, oficiada por el Sr. Obispo de la Diócesis, D. Rafael Palmero Ramos.

Semana Santa: La nueva imagen de la Virgen de la Piedad realiza su primera salida procesional en el Via Crucis.