Con motivo del Año Santo Mariano de 1954, el Colegio de Agentes Comerciales, cuya Patrona había sido nombrada Nuestra Señora de la Esperanza, decide organizar un desfile procesional en Semana Santa.

La Hermandad comienza a salir en procesión desde la S.A.I. Catedral el Martes Santo, acompañando a la Archicofradía de la Real e Ilustre Esclavitud de Nuestro Padre Jesús de Medinaceli.

Se realiza la procesión de Nuestra Señora de la Esperanza en la tarde del Lunes Santo. En esta procesión se incorpora la imagen del Santísimo Cristo de la Ilusión, perteneciente al Ilustre Patronato de la Santísima Trinidad y Nuestra Señora de las Vacas. Esta procesión recibe el nombre de "El Encuentro" debido a que ambas imágenes salen de diferentes iglesias y se encuentran en un lugar predeterminado, a partir del cual desfilan juntas en un solo cortejo.

Se crea la nueva Hermandad llamada "Nuestra Señora de la Esperanza" y se abre a todos los devotos de Nuestra Señora de la Esperanza, permitiendo su inscripción sin necesidad de pertenecer al Colegio de Agentes Comerciales.