A principios del siglo XVII existía una Cruz de Cerrajería sobre peana de ladrillos en el sitio del Baratillo, en el Barrio del Arenal de Sevilla, a la que los vecinos del lugar daban culto, alumbrándola y adornándola con flores.

Los feligreses constituyeron la Antigua Hermandad y Cofradía de Nazarenos, cuyas reglas fueron sometidas al Ordinario.

Sin fecha determinada: Autorizada la fundación de la Hermandad, se acordó labrar una Capilla propia y colocar la Santa Cruz coronando la cúpula de la misma.

Sin fecha determinada: Posteriormente, la Hermandad tomó para sí la advocación de Nuestra Señora de la Piedad y situó su imagen en el Altar Mayor del Templo.

Sin fecha determinada: La Hermandad también cuenta con la imagen del bendito patriarca Señor San José, obra anónima del siglo XVIII, donada por el torero sevillano José Delgado Hillo "Pepe Hillo" (Sevilla, 14 de marzo de 1754-Madrid, 11 de mayo de 1801).

Tras el destronamiento de Isabel II, la Hermandad decayó y su Capilla permaneció cerrada al culto durante varios años.

La Hermandad se reorganizó y se transformó en Cofradía de penitencia, para hacer estación a la Santa Iglesia Catedral de Sevilla.

La Cofradía se componía de un solo "paso" con el misterio de Nuestra Señora de la Piedad y el Santísimo Cristo de la Misericordia yaciendo en su bendito regazo.

Se creó un segundo "paso" con la imagen de María Santísima de la Caridad en su Soledad bajo palio.

Actualmente, la Hermandad se rige por las Santas Reglas, aprobadas por la Autoridad Eclesiástica en fecha 2 de abril de 1986.