Siglo XV: En los comienzos del siglo XV, se origina la historia de la hermandad a partir de los gremios de los barqueros de San Telmo.
10 de junio: Se aprueban las reglas de la hermandad, lo que marca oficialmente su fundación en esta fecha.
Siglo XVIII: Los barqueros, también conocidos como "hombres de la mar", conforman un activo gremio que se dedica al transporte de mercancías desde el vecino puerto de El Portal, pasando por Puerto de Santa María, Cádiz capital y otros puntos de la bahía. Su labor es fundamental para el comercio en la ciudad.
Plaza Stmo. Cristo de la Expiración, Sancho Vizcaíno, Martín Fernández, Baro, Empedrada, Pza. Ntro. P. Jesús de la Sentencia, Sol, Granados, Pza. de las Angustias, Corredera, Pz. del Arenal, Consistorio, Pz. De la Yerba, Conde Cañete del Pinar, Plateros, Santo Ángel, Tornería, Rafael Rivero, Puerta de Sevilla, Porvera, San Juan de Dios, Plaza Mamelón (Carruaje), Sevilla, Eguiluz, Plaza Aladro, Palquillo, Carrera Oficial, Reducto Alto, Encarnación, De la Rosa, Manuel María González, Monti, Plaza del Arenal (lado izquierdo fuente y trasera grada palcos), Caballeros, San Pablo, San Miguel, Plaza León XIII, Barja, Antón Daza, Ramón de Cala, Cerro Fuerte, Martín Fernández, Sancho Vizcaíno, Pza. Stmo. Cristo de la Expiración.