Siglo XVI (mediados): Creación de la talla del Santísimo Cristo de la Paz, atribuida a Antonio Martínez, imaginero de Medina de Rioseco, con influencias de los discípulos de Gaspar Becerra.

Siglo XVIII: Aumento del número de hermanos, alcanzando los 54 hermanos y 13 viudas en 1728, pero disminuyendo a 19 cofrades en 1786.

Fundación de la cofradía conocida como "Cristo de los Hidalgos" el 2 de mayo en la Iglesia de Santa Cruz.

Siglo XX (año no especificado): Realización del tablero o andas para la imagen del Cristo en Villanueva del Campo por el artesano-carpintero Arsenio Legido, con un mecanismo (husillo) para facilitar su entrada y salida de la Iglesia debido a las dimensiones de la cruz.

Refundación de la cofradía el 13 de mayo con el propósito de dar culto al Santísimo Cristo de la Paz y contribuir al esplendor de la Semana Santa de Medina de Rioseco.

Traslado de la imagen a la Iglesia de San Francisco debido a un desprendimiento de la bóveda y un incendio.

1955-1968: Realización de la procesión del Cristo de la Paz el Martes Santo y Miércoles Santo.

Unión a la procesión del Jueves Santo, detrás del "Nazareno" y delante de "La Dolorosa."

Cambio de la fecha de la procesión al Viernes Santo, convirtiendo a la cofradía en la única que porta una imagen todos los días de la Semana Santa.

Incorporación de un segundo paso, "El Santo Cristo de los Afligidos," con un Cristo Crucificado, San Juan y María.

Reparación del tablero del Santo Cristo de los Afligidos y mejoras en el mismo.

Creación de la Banda de Cornetas y Tambores, integrada por miembros de la cofradía.

Selección de la imagen del Santo Cristo de los Afligidos para ser la imagen del cartel anunciador de la Semana Santa Riosecana.

Apertura del Museo de Semana Santa de Medina de Rioseco, donde se traslada la imagen del Santo Cristo de la Paz.

Aprobación de la adquisición de un nuevo tablero para el Santo Cristo de la Paz, encargando la obra al escultor Ángel Martín García debido al deterioro del anterior.